(一)立志
孔丘认为，人不应以当前的物质生活为满足，还应有对未来的精神上更高的追求，要有自己的理想。他引导学生立足现在而面向未来，确定以仁道为个人志向和人生理想。他说:“苟志于仁矣，无恶也。”志于仁是以实现仁道为志向、走仁的道路、以仁为道德行为的准则。孔丘教育学生要坚持志向，“笃信好学，守死善道”，不要因为外来的干扰而动摇。为了实现志向，不能过多地计较物质生活，他说:“士志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。”如果追求衣食享受，也就谈不上有远大志向了。颜回有志于道，他的心思都集中在学道守道上，对清苦的生活条件不去计较，这种安贫乐道的精神受到称赞。志向的确立和坚持，取决于个人的信仰和自觉努力。
他说:“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。”普通人都有他的志向，不可被强制改变，除非他本人想有所改变时才能加以改变。
(二)克己
在社会人际关系中，如何对待自己和对待他人是一个重要的道德问题。孔丘主张应着重在要求自己上，约束和克制自己的言行，使之合乎礼、仁的规范。观察一个人遇事如何对人对己，就可以就可以判断他的道德是否高尚。他说:“君子求诸己，小人求诸人。”求之于己的人，遇事先反躬自问，随时检查自己的言行是否合乎道德规范;求之于人的人恰好相反，不作自我检查，而是光要求别人、指责别人。
他认为，对人应采取平等的态度，给人以高度尊重。涉及相互关系时，应“躬自厚而薄责于人”，严以责己，宽以待人，这样才会消除矛盾。克己的人能以同情心待人，设身处地为别人着想，自己不要痛苦和麻烦，也不要把这种痛苦和麻烦强加到别人身上而损人。如有缺点错误，首先应检查批评自身的差错，他说:“攻其恶，无攻人之恶。”对别人的缺点错误采取宽容谅解的态度，与别人的关系也就容易协调，有道德修养的人应当为别人隐恶扬善。
孔丘提醒学生们要时时注意实行克己这个原则。遇到不如意的事，“不怨天，不尤人”，“人不知而不愠，不亦君子乎!”“不患人之不己知，患不知人也。”“君子病无能焉，不病人之不己知也。”这些言论的特点都重在要求自己，而不是责怪别人。克己是复礼的基本条件。能克制个人非分的欲望，限制对私利的追求，不为利己而损人以至损害社会利益，这才能使自己的言行合乎礼的规范，达到仁这一最高的道德要求。
(三)力行
道德教育培养德行。德行就是道德体现于行为，其中有知的问题，即道德认识问题;也有行的问题，也就是道德实践问题，两方面的关系很密切。孔丘提倡“力行”，相对地更重视道德实践。他要求言行相顾，言行一致，不要出现脱节，道德认识依靠道德实践的检验而证实。
他认为，只言不行的人，不是道德高尚的人，作为一般有人格的人也应当是“言必信，行必果”。孔丘说:“力行近乎仁。”他认为努力按道德规范实践的人接近于仁德。在孔丘的教育下，其学生多数重视道德实践，子路就是其中勇于力行的一个。“子路无宿诺”，他答应办的事从不过夜，不把事做完是不肯罢休的。他对老师提出“闻斯行诸”就是急于行动的一种表现，他是言行一致、努力实践的人。但是，也有部分学生存在言行脱节的现象，这使孔丘认识到不仅要注意学生的道德认识，更重要的是观察其道德实践，他说:“始吾于人也，听其言而信其行;今吾于人也，听其言而观其行。”实际行动才表明人的道德水平。
(四)中庸
人的行为不一定都合乎道德准则，常有做得过分或不及的情况。孔丘认为，那样都不好，最好是做得恰到好处，强调“中庸”。朱熹注:“中庸者，不偏不倚，无过不及，而平常之理也。”孔丘认为待人处事都要中庸，防止发生偏向，一切行为都要中道而行。他考察社会一般人的行为，普遍地不合中庸的原则，“道之不行也，我知之矣。知者过之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣。贤者过之，不肖者不及也”对这种现象，他极不满意。他教育学生，行为要合乎中庸之道。
《论语·先进》:“子贡问曰:‘师与商也孰贤?’子曰:‘师也过，商也不及。’曰:‘然则师愈与?’子曰:‘过犹不及。’”朱熹注引尹焞的解释:“夫过与不及均也，差之毫厘，缪以千里，故圣人之教，抑其过，引其不及，归于中道而已。”颜回听从教导，努力于道德修养，使自己的行为合乎中庸，“回之为人也，择乎中庸，得一善，则拳拳服膺而弗失之矣。”所谓“择乎中庸”，就是能辨明各种行为过与不及的是非得失，择其中道而行。中庸是有修养的君子才具有的，“君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中;小人之反中庸也，小人而无忌惮也。”君子的行为随时都处于中庸之道，而小人为了私利，行为不择手段，总是背离中庸之道。依据“有教无类”的方针，对小人也不应放弃教育。
(五)内省
孔丘认为，不论道德认识或是道德实践，都需要有主观积极的思想活动，称之为内省。他主张内省是日常必要的修养方法之一，并在孔家私学中推广。
学生曾参说:“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”内省并非闭门思过，而是就日常所做的事进行自我检查，看其是否合乎道德规范。内省依靠的是自觉，不自觉也就难于真正进行内在的自我反省。内省的结果，对人产生重要的心理作用，“内省不疚，夫何忧何惧?”内省之后，如果问心无愧，心安理得，就增强了道德行为的信心和勇气。但是，能够自觉内省，对自己行为的过失展开内心思想斗争的实在稀少。其实内省并没有复杂条件，随时都可进行，他说:“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”又说:“三人行，必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。”见人有好品德，就应向他看齐，虚心学习他的善行;见到人有不良的品德表现，就要对照检查自己，引以为戒，防止存在类似的缺点错误。内省的范围很广，各方面的行为都有必要依靠内省的方法来帮助修养提高。
(六)改过
孔丘认为，不存在不犯过错的圣人，“圣人，吾不得见之矣，得见君子者，斯可矣”。人非圣人，即使是君子，要一贯正确也是也是不可能的，难免要犯错误。
加强道德修养，正是为了减少错误。卫国大夫蘧伯玉努力使自己减少过失，孔丘加以称赞。人不能杜绝一切小错误，但应力求不要犯大错误。人会犯错误是客观存在，孔丘认为正确的态度是重视改过。首先是认识错误不要掩盖错误，他说:“丘有幸，苟有过，人必知之。”他承认自己也犯过错误，但并不想掩盖，并认为有过错能被别人了解是自己的有幸。他还说:“君子之过也，如日月之食焉，过也，人皆见之，更也，人皆仰之。”犯错误是一时的，能正视错误，公开改正，会受到大家的尊敬。颜回有了过错都能认真改正，不第二次重犯，就是很好的表现。改正错误需要得到别人的指点帮助，“子路人告之有过则喜”，对别人的批评忠告，采取欢迎态度，对于自己的修养提高是有益的。他说:“法语之言，能无从乎?改之为贵。巽与之言，能无说乎?绎之为贵。说而不绎，从而不改，吾未如之何也已矣。”对合乎法则的正确意见，一定要听从，而且要改正;对婉转劝导的话，不仅是乐意听，更重要的是要思考分析。正确对待批评的态度，就是应当认真改正。
孔丘提出“过则勿惮改”，鼓励学生要勇于改正错误。但有人不能正确对待自己的过错，文过饰非，不肯改正，他指出:“过而不改，是为过矣。”朱熹注:“过而能改，则复于无过，唯不改，则其过遂成，而将不及改矣。”有过不改，才真正成为过错，妨碍自己的道德修养。
选自《中国教育史》
